Les esclaves, qui avaient l'interdiction de se battre, ont du travestir leurs luttes en mouvements de gymnastique afin de continuer à s'adonner à leur passe temps favori. La capoeira trouve ainsi son origine dans les luttes tribales, la musique et la danse africaines. Elle est pratiquée aujourd'hui comme un sport. La musique qui l'accompagne s'apparente à celle du candomblé. L'instrument principal est le berimbau, composé d'un arc en bois tendu par un fil de fer et d'une calebasse servant de caisse de résonance.